FHG-I 시리즈 스트레인 웨이브 기어 박스는 웨이브 제너레이터에 일체형 캠 구조를 적용했습니다. 캠 샤프트 홀의 크기는 고객의 모터 모델에 따라 조정할 수 있으며, 입력축은 웨이브 제너레이터의 내경에 직접 삽입되고 평행 키로 연결됩니다. 고강성 크로스 롤러 베어링(주 베어링)이 내장되어 있습니다. 일반적으로 강성 휠 끝단 고정 및 플렉스스플라인 끝단 출력 방식으로 사용되거나, 플렉스스플라인 고정 및 강성 휠 끝단 출력 방식으로 연결됩니다.

FSG-I 시리즈 스트레인 웨이브 기어는 일체형 캠 타입 웨이브 제너레이터를 채택합니다. 캠 샤프트 보어 치수는 고객별 모터 모델에 맞게 맞춤화할 수 있습니다. 입력 샤프트는 키 결합을 통해 웨이브 제너레이터의 내부 보어와 직접 연결됩니다. 이 시스템은 일반적으로 베이스에 원형 스플라인을 고정하고, 플렉스스플라인이 출력단으로 작동하도록 구성됩니다.